序号

项目名称

设备参数

单位

数量

1

无人机机场及无人机

一、无人机机场：

 1.整机重量：55kg

 2.外形尺寸：舱盖开启：长 1760 毫米，宽 745 毫米，高 485 毫米

 舱盖闭合：长 640 毫米，宽 745 毫米，高 770 毫米

 3.工作环境温度应满足-30℃至 50℃

 4.防护等级：IP56

 5.最大允许降落风速：6级

 6.最大运行海拔高度：4500米

 7.RTK 基站卫星接收频率：设备所含RTK基站需同时接收GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种卫星信号。

 8.RTK 基站定位精准度：设备所含RTK基站定位精度：水平精度≤1 cm 1 ppm（RMS）、垂直精≤2 cm 1 ppm（RMS）

 9.27 分钟，在 25℃ 环境中，将飞行器（处于关机状态下）的电量从 15% 充至 95% 时测得此数据。

 10.空调类型：需要内置压缩机空调

 11.车载部署：需要支持车载部署，无人机及机场在长时间车载移动过程中不会损坏

 12.4G 接入：设备需要具备蜂窝模块和SIM卡通过4G实现网络接入

 13.需要内置传感器：风速传感器，雨量传感器，环境温度传感器，水浸传感器，舱内温度传感器，舱内湿度传感器。

 14.应用程序：需要支持使用手机APP对无人机值守平台进行部署、调试

 15.分辨率：设备需要同时配备内部及外部监控相机，且视频分辨率不低于1080P

 16.视角范围（FOV）：设备需要同时配备内部及外部监控相机，且视角范围不低于150°

 17.支持自动告警：集成告警系统，当检测到异常目标时，可以自动发送短信告警

 18.补光灯：设备需要同时配备内部及外部监控相机，且具备补光能力

 19.平台扩展：平台需要支持二次开发以及对接现有软件平台

 20.边缘计算：设备需具备边缘计算模块，内置AI识别算法：排污口识别、人员识别、水面漂浮物

 21.私有化：软件平台需要支持私有化部署

 22.起飞重量（含电池、普通桨叶和 microSD 卡、无配件）：1850g；

 23.最大起飞重量：2090；

 24.折叠后尺寸（长×宽×高）：长 377.7 毫米，宽 416.2 毫米，高 212.5 毫米；

 25.最长飞行时间：54min；

 26.全向感知系统：全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器；

 27.算法能力：河道场景干扰自动过滤，针对河道巡检场景特性，算法内置场景滤波机制：通过语义分割与边界识别技术，自动区分河道水域与两岸区域，精准排除沿岸建筑、植被、行人等非目标干扰因素，确保 AI 分析仅聚焦于河道水域范围内的目标对象，有效降低误识别率，提升分析结果的准确性与可靠性。

 28.算法支持多渠道智能告警接口（电话、短信），并可根据业务需求预设识别类别的紧急等级：

（1）紧急事件响应：当 AI 实时监测到高紧急度事件（如重大管涌、人员落水）时，算法自动触发语音电话告警，第一时间推送事件位置、现场影像至相关负责人，保障应急处置时效性；

（2）日常事件响应：针对低紧急度事件（如少量漂浮垃圾、局部绿藻），算法通过短信推送告警信息及整改建议，实现分级管控、高效处置，降低管理成本。

二、无人机

 起飞重量（含电池、普通桨叶和 microSD 卡、无配件）:≤1850 g

 最大起飞重量:≥ 2000 g

 折叠后尺寸（长×宽×高）:≤380×420×220mm

 对角线轴距:≤500 mm

 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）:≥25km

 最长飞行时间:≥54 分钟

 最大可抗风速:≥12m/s

 全向感知系统:支持全向双目视觉避障系统，下方具备三维红外传感器，能够在探测到障碍物时进行提醒，并自动减速刹车或绕行

 GNSS（全球卫星导航系统）:支持GPS BeiDou Galileo GLONASS

 北斗定位:支持北斗定位模式

 北斗定位:北斗定位模式，支持执行航点航线、面状航线等各类航线任务

 工作环境温度:工作温度范围覆盖-20°C 至 50°C

 防护等级:不低于IP55

 GNSS（全球卫星导航系统）定位悬停精度:垂直≤0.5 m，水平≤0.5 m

 RTK定位悬停精度:垂直≤0.1 m，水平≤0.1 m

 最大上升速度（配合遥控器）:≥10 m/s

 最大下降速度（配合遥控器）:≥8 m/s

 最大水平飞行速度（配合遥控器）:≥20m/s

 最大上升速度（配合机场）:≥6 m/s

 最大下降速度（配合机场）:≥6 m/s

 最大水平飞行速度（配合机场）:≥20m/s

 最大起飞海拔高度:≥6500 米

 RTK:RTK集成在无人机上

 相机类型:具有长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机

 广角相机CMOS:1/1.3英寸

 广角相机像素:具备广角相机，有效像素不低于4800万

 中长焦相机CMOS:具备中长焦相机，相机CMOS不低于1/1.3英寸

 中长焦相机像素:像素数不低于4800万

 长焦相机CMOS:具备长焦相机，相机CMOS不低于1/1.5英寸

 长焦相机像素:像素数不低于4800万

 可见光相机变焦倍数:变焦倍数不低于112倍

 红外传感器分辨率:≥640*512，超分模式≥1280*1024

 红外传感器帧率:30Hz

 红外热成像测温方式:支持点测温和区域测温

 红外热成像相机变焦倍数:支持28倍数码变焦

 变焦方式:支持可见光与红外热成像联动变焦

 稳定系统:具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）

 可见光相机视频:可见光相机支持4k30p视频录制

 激光测距模块:最远正入射量程1800m

 红外补光:支持近红外补光灯

 云台俯仰:支持-90°至90°的俯仰范围

 空中中继:支持空中中继功能，一台无人机可以给另外一台无人机做中继站

 ADS-B功能:能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息

 夜景模式:支持全彩夜视、黑白夜视

 天线:8天线，采用2发4收天线方案

 工作频段:支持2.4G、5.8G图传

 支持SDK开放:支持SDK开放，可基于SDK开发控制无人机的APP或更多挂载在飞机上的负载设备

 支持API开发:支持通过API开发，实现无人机信息与云端的实时同步

套

8

2

配套平台与功能模块

一、平台

1.航空器实时监测功能

支持在地图中展示航空器在飞行过程中的实时航迹和历史航迹，并展现其当前高度和航向；支持航空器在飞行过程中的实时飞行参数和历史飞行参数展示；可接收航空器在执行飞行任务中发送的实时飞行参数；支持航空器在使用过程中的实时设备状态和历史设备状态展示。

系统平台支持航空器生成的实时视频和录像视频的播放。

2.视频图像信息展示

支持对多架航空器的视频汇聚，可同时对多路不同航空器的实时视频进行播放和录像。

3.航空器管理

支持录入、导入航空器设备信息，拥有权限的用户可修改上述信息。

4.驾驶员管理

支持录入、导入、查询驾驶员基本信息，拥有权限的用户可修改上述信息。

5.飞行任务管理

支持多种任务数据存储并关联，支持各种任务数据的存储、上传，展示，可记录并查询航空器已经执行及正在执行的飞行任务信息。

6.飞行考核

支持统计航空器的累计飞行时长；

支持统计驾驶员的训练飞行和任务飞行时长。

7.系统管理

支持修改平台主界面名称；

支持修改主界面1ogo，视频叠加logo；

支持切换以机构为核心的树状图模式或以航空器为核心的列表模式。

8.支持机型

不添加任何硬件设备条件下支持直接接入大疆全系行业无人机及机场。

9.具备AI智能识别多种算法

10.平台需本地化部署。

二、平台内置巡查功能模块

1.平台支持创建并管理机场的红外管涌识别、排污口识别、人员识别、水面漂浮物以及河湖四乱识别（包括涉水项目占用河道管理范围）任务计划，自动执行对巡检区域的红外管涌、排污口、人员闯入、水面漂浮物、以及河湖四乱（包括涉水项目占用河道管理范围）信息采集航线

2.平台支持创建机场的红外管涌、排污口、人员、水面漂浮物、以及河湖四乱识别（包括涉水项目占用河道管理范围）信息采集航线，可根据巡检区域及搭载设备智能生成航线，高效采集区域的图像，用于后续识别处理。

3.平台支持对红外管涌信息采集识别以及河湖四乱识别（包括涉水项目占用河道管理范围）算法服务对图像信息进行后置处理，筛选出目标区域及其相关信息，用于生成识别报告。

4.平台支持生成任务的红外管涌识别、排污口识别、人员识别、水面漂浮物识别以及河湖四乱识别（包括涉水项目占用河道管理范围）报告，报告中详细展示识别的报警目标区域的图片、温度等关键信息，便于直观了解疑似点情况。

5.平台支持历史任务识别报告的查看。

******水务局统一认证平台，实现单点登陆。

套

1

3

喊话器

最大响度：在 1 米处可达 114 分贝（114dB@1m）

 有效广播距离：300 米

 广播方式：实时喊话（支持回声啸叫抑制）、录音喊话、媒体导入（支持边传边播）、文字转语音

 工作环境温度：-20℃ 至 50℃

 安装方式：快拆手拧螺丝

套

8

4

配件及辅材

含配电箱、通信电缆铺设、DN50保护套管等配套辅材　

项

8